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新聞資訊NEWS
日期：2022-07-14 13:16 瀏覽次數： 作者：來高科技
特征識別，讓“邊界”格外分明 分享到：

 

在計算機視覺引導與檢測應用時，三維點云特征的提取是關鍵的一部分。點云邊界特征質量嚴重影響點云的分割、形狀搜尋等算法的效果。

 

來高

邊界識別問題

當掃描某些高反光并且具有狹小縫隙的工件時，縫隙處的點云會非常稀疏，如下圖：

如果直接對這些點云進行邊界識別，則會丟失很多邊界特征，如下圖：

此時，工件的邊界并不明顯，直接影響后續特征匹配以及機械手的定位抓取。仔細研究這些工件特點，可以發現這些縫隙邊緣在二維圖片中色差比較明顯。

來高

解決方案

來高科技通過Techlego三維掃描軟件提供的邊界識別算法將三維與二維相結合，最終取得的邊界點云如下圖：

工件輪廓清晰，邊界特征明顯，為后續特征匹配以及機械手的定位抓取打下了基礎。此時，再在邊界清晰的點云上進行形狀搜尋，結果是非常準確的。

課堂總結

 
邊界識別是許多視覺處理的前提，很多算法都依賴邊界識別的結果。Techlego三維掃描軟件提供許多豐富的與機器視覺相關的算法，可以應用于三維智能檢測、識別及機器人自動化聯動控制等領域，進行高效率開發。
 

 
 

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